TwinCAT相关论文
随着工业生产过程的高度信息化,传统现场总线所暴露的种种不足使其难以面对日益复杂的生产环境。工业以太网技术的快速发展,填补了......
随着中国制造2025和工业4.0进程的推进,基于总线的伺服控制系统在工业机器人、数控车床等设备中获得了广泛应用。不过随着接入总线......
每套自动夹钳都支持两个动作:夹钳进入/退出、打开/闭合,分别由两个气缸控制.它们在应用时需遵循先打开夹钳再退出夹持区域和先进......
随着伺服系统在工业制造装备中应用越来越广,人们对其控制精度提出了更高的要求。减小伺服系统跟踪误差是提高控制精度的主要方法......
直升机是典型的军民两用飞行器,其强悍的机动性能被广泛的应用在火力打击、运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。风洞试验是直升机......
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台.采用开源的......
针对矿用掘锚机控制系统存在的自动化程度低、可靠性差、故障率高的问题,设计基于BeckHoff控制器的掘锚机智能控制系统.在分析掘锚......
通过分析控制步进电机工作产生的通信数据,研究主站对从站的具体配置方式和原理,从而实现个人开发关于EtherCAT的主站控制软件以及......
针对煤矿井下监控系统在发生突发情况时可靠性和可维护性降低的问题,文中设计了基于工业以太网EtherCAT通信的煤矿井下监控系统冗......
为实现DCS(Distributed Control System)控制系统与在线傅里叶红外光谱仪之间的高速、准确通讯,根据工业现场的需求,设计采用倍福......
随着工业PLC的广泛应用,对其关键数据备份提出了更高要求.本文基于TwinCAT的XML读写功能,对机床的关键数据进行保存和读取,保证了......
全球化的注塑机提供商Husky公司的控制系统,采用了Beckhoff提供的基于产业PC、现场总线组件和软件的技术.......
为解决柏楚TubePro与第三方控制器数据通信问题,通过Modbus/TCP通信协议搭建了以倍福CX5020作为服务端,柏楚TubePro为客户端的工业......
在国家的制造工业中,数控制造属于关键构成技术,其可以充分体现制造业的现代化水平。当前还有较多数控系统的结构是封闭式的,缺少......
基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练，设计了全向康复移动机器人，并针对机器人的移动跟随控制．分别对底盘轮子机械结......
风力发电机组的运行状态有运行状态、暂停状态、停机状态和紧急停机状态,每一种运行状态有不同的特征。风力发电机组只能处于一种......
摘 要：数控转塔冲床的控制系统运用的是PC与软PLC结合，基于TwinCAT平台上完成人机界面的操作，通过分析处理所输入的信息，将I/O模块反馈......
针对目前工业机器人控制系统存在的问题，提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构，采用基于标准Windows的TwinCAT构建......
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ZL29型滤棒成型机是许昌烟草机械公司的主要产品,由于技术引进时外方设置了技术壁垒,人机界面系统的核心程序没有转让,为了给用户......
TwinCAT软件系统是Beckhoff推出第一款基于PC的控制器,可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC的实时操作系统的实时控制系统.......
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为实现EtherCat现场总线技术在数控转塔冲床上的具体应用,以六轴的电伺服转塔冲床作为研发背景和测试对象。系统主站控制器采用德......
介绍TwinCAT在塑料加工机械中的运用...
开放式数控系统由于其开放、通用和兼容等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。本文......
介绍了VC＋＋与TwinCAT混合编程的优势。利用VC＋＋用户界面开发功能强大,运行高效等优点，结合基于PC-Based技术的TwinCAT工控软件,利用其动......
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beck......
自上世纪九十年代以来,卷烟机的电气控制系统大都采用＂PLC＋专有系统＂的控制模式。一方面,PLC技术的日益成熟使其在逻辑控制为主的自动......
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利用德国Beckhoff总线端子模块控制器BC9050，通过TwinCAT实时核将数据传输到PC控制器上，再应用ActiveX技术实现TwinCAT与LabVIEW的通......
介绍了一种汽车电子节气门控制系统,以及节气门各个部分的标定方法。选用Matlab/Simulink建立系统模型,利用Matlab的代码自动生成......
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针对卷烟厂实际生产过程中相关生产设备监控不统一而影响系统集成的问题,设计并实现了一个卷烟生产统一监控系统。提出系统的领域......
介绍了PC-Based技术的TwinCAT工控软件，通过利用动态连接库，专用数据接口函数实现与VC＋＋的数据传递，能有效缩短开发周期，降低开发成本，提......
光学组件是激光惯性约束核聚变实验的重要组成部分之一，具有被控单元数量多且安装位置分散等特点。现场控制层采用基于EtherCAT实时......
汽车整车厂冲压车间压力机线已经由原来的“断续”生产模式发展为“同步”生产模式,而冲压机械臂的广泛应用也提升了压力机的整线......
在工业4.0及大数据应用背景下,设备数据采集与分析的重要性日益显著。信息必须以清晰高效的方式呈现,而且设备控制系统也必须涵盖......
机器视觉全集成控制系统1.第一个完全集成图像处理技术的自动化解决方案到目前为止,工业图像处理通常与传统控制技术还是分开的。......
针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题,提出一种分段式速度控制方法。首先,通过建立俯仰机构运动学模型,推导了......
针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技......
卷接机是烟草机械中的关键设备，针对卷接机在超高速情况下对控制系统性能提出的要求，构建了基于PC技术的超高速卷接机控制系统实验研......
基于TwinCAT软件平台的剑杆织机监控系统采用嵌入TwinCAT NC PTP软件的CX5020控制器,由8通道数字量输入输出模块,4通道模拟量输入......
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针对目前采用脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制系统中存在的响应速度不高、稳定性和同步性不好等问题，提出了一种基于EtherCAT通信......
设计了基于TwinCAT的激光数控系统，以提高数控人机交互平台的友好性和可定制性，实现业务领域的行业细分。系统基于TwinCAT提供的ADS......
